Ответ: Для моего устройства надо было только PS interface (без JTAG) - Cyclone EP1C6. Это гораздо проще! Как быть с JTAG? И не только для загрузки, программиривания...Вот тут, например, для SM - DSP отлаживать...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)