Ну, если только это... :) Значит так, если нет привязки к реальному времени и контролируемых объктов не больше 4 - х, причем все они "на экран", то как угодно. Битмап, - значит битмап. А вот когда "машинков много - много" и базенка ведется, то на векторах побойчее будет.
(«Телесистемы»: Конференция 'Микроконтроллеры и их применение')