Друг, может, ты не своим делом занялся? На пару вопросов тебе здесь ответят, но работать за тебя никто не будет. Не можешь понять техническую документацию и даже не можешь понять, что именно ты не понимаешь - уступи место тем, кто может.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)