Ответ: Я ж не навязываю никому, так... лично моё мнение и опыт. Для многих задач (процентов так в 95) и на Си можно прилично написать, причём быстро. Сам когда-то писал на Сях (правда не под МК).
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)