Товарисч. У меня есть универсальный программатор Sterh011. Но очень неудобно им пользоваться при отладке ПО в системе. Нужно запрограммировать МК, затем запаять его в систему, затем проверить, затем выпаять, и т.д. Вот я и использую лошадь с внутрисхемным программатором (давно и успешно). А программироваться Mega32 не захотела с самого начала, а не после первого программирования.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)