Находите у Хор-Х ил раздел про активный выпрямитель это где диод в обратной связи у ОУ . Это то что вам нужно. С его выхода на АЦП.Все.Это если проц сильно загружен.Если нет то SM уже все рассказал.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)