Как то слыхал, что чуваки придумали трассировщик, который использует не сетку (а бессеточный один фиг её использует, только мелкую), а полигоны-треугольники. И типа он очень круто сам все разводит...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)