Ну чтоб жизнь медом не казалась.Есть такой закон разработчиков о дерьме: Все дерьмо в бочке должно быть одной степени дерьмовости иначе ваше дело дерьмо.Т.е. все должно быть сбалансированно.Поставить простой однозвенный RC фильтр проще и дешевле чем использовать цифровой перегружая (удорожая) процессор рискуя вылезти за диапазон.Для сложной фильтрации все наоборот.Конечно каждый решает проблемы как умеет и чем владеет,но гвозди лучше молотком чем микроскопом.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)