Если надо быстро и серия небольшая - кролики (Rabbit) рулят. Хоть и убог их Dynamic C как компилятор, но библиотеки что с ним идут упрощают жизнь сильно. Я на кроликах HTTP сервер для эксперимента раскрутил за полдня впервые этого кролика увидев... Правда пока devkit из штатов ехал, я почитать успел немало - все доки на сайте.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)