Отправлено Oldring 27 июля 2003 г. 12:44 В ответ на: ток с фотоимпульсного датчика по каждой координате идут импульсы на uC до 5кГц в зав от скорости... По ним рассчет скорости и корректировка траектории (дуги) Какой тут Avr... отправлено ,,, 27 июля 2003 г. 11:18

По поводу 5 КГц ничего не путаете?

А корректировка траектории... Вы знакомы с классическими методами построения следящего ЧПУ? Там все очень просто, 100 КГц комп с аппаратным умножителем справлялся. Конечно, можно городить нечто более сложное - но тогда конкретизировать нужно.