Есть специальные программно-аппаратные комплексы для таких целей, названий не помню. Стоят дорого, но бывают в различных конторах. В них электроника от диска выкидывается, а шпиндель и головки цепляются к этой установке. 95-99% восстанавливают если с винтом больше ни чего не делали "на коленке". Могу название найти если всё очень серьёзно. (-)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)