Необходим закон движения шара во время взаимодействия с резиной - из него всё ясно, следовательно задача получить закон движения, например лазерный доплеровский виброметр или снять на видео и потом обработать (какдров в сек надо ввбрать соответственно со скоростью)(-)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)