Задачу уточните: нужно ли несколько отсчетов значений мгновенного ускорения, максимальное значение или интеграл? Судя по тому что вы написали нужно измерить ускорение в момент касания, и значение это будет равно NULL'ю
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)