Да че проще - замерить по любому (ну хоть манометром) время от первого толчка до второго и пересчитать. Надеюсь, гравитационная постоянная G в вашем городе более-менее постоянна?:-) А для вычисления мгновенного ускорения гляньте формулы, согласно которым фунциклирует грузик на пружинке.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)