Устойчивость поразительная!!! Там все колеса рассматриваются как "поле колёс". А насчёт камушков и всего прочего, это идельный движитель. И удельная нагрузка на грунт чрезвычайно мала... Номер-то журнала, я может и найду, только не скоро. Где-то в августе, когда к родителям в отпуск поеду...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)