вот кусок кода:
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
миниатюрный аудио-видеорекордер mAVR

Отправлено goshka 06 июля 2003 г. 11:09
В ответ на: Немного теории с практикой. отправлено ValterG 06 июля 2003 г. 10:44 


#pragma off (check_stack)
#define IRQ_EXIST 	0xc0
#define CAPTURE_IRQ 	0x80
#define TIMER_IRQ	0x40
volatile unsigned long altera_iobase;
volatile unsigned long rspeed[4];
extern FILE *out;
extern unsigned long r_tm;		// registration time
volatile pid_t	  pci_proxy=0;
volatile int	  pci_irqid=0;
extern volatile pid_t  tm_proxy;
extern volatile int	   tm_irqid;
extern int pcl818_iobase;
/*==============================================*/
pid_t __far irq_handler(void)
{static int addr, creg_adr, i;
 static unsigned char cstate, lsr;
 unsigned long v;
 double t1,b,d,r; // если переменные объявлены static или volatile то os падает печатая dump на первом обращении к ним
 static unsigned long tm_val[4]={0x0fffffffL, 0x0fffffffL, 0x0fffffffL, 0x0fffffffL};
 disable();
 lsr= inp(altera_iobase +0x20) & 0x0f;
 for(i=0, addr= altera_iobase; i < 4 ; i++, addr+=0x08)
 	{creg_adr=addr + 0x04;
	 if( (cstate= inp(creg_adr)) & IRQ_EXIST)
		{if(cstate & CAPTURE_IRQ)
			 {if(lsr & (0x01 << i))
				{rspeed[i]= tm_val[i] - inpd(addr);
				 t1= (double) rspeed[i];
				 t1/= 14318180.0;
				 b= 240.0 * t1 - 1/t1;
				 d= sqrt( pow(b,2.0) - 960.0) ;
				 r= (-b -d)/480.0;
				 r*= 14318180.0;
				 r+=r/10.0;
				 v= labs((unsigned long)(r));
				 tm_val[i]=v + 1000000L;  // OS падает здесь
				}
			 }	
		 if(cstate & TIMER_IRQ)
			 {rspeed[i]=0x0fffffffL; 
			  tm_val[i]=0x0fffffffL;}
		 outp (creg_adr, 0x00L);
		 outpd(addr    , 0x00L);
		 outp (creg_adr, 0x18L);
		 outp (creg_adr, 0x3bL);
		}
	}
 enable();
 return pci_proxy;
}


Составить ответ  |||  Конференция  |||  Архив

Ответы
Перейти к списку ответов  |||  Конференция  |||  Архив  |||  Главная страница  |||  Содержание  |||  Без кадра

E-mail: info@telesys.ru