Лучше погуглить с запросом типа "i51 programming", можно исчё к этому добвить типа samples а исче есть сайт с учебниками, называется www.8052.com? там полно всяких семплов и есть ВебРинг, можно по нему походить :) Все в Ваших руках :)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)