Отправлено Iwan 27 июня 2003 г. 12:46 В ответ на: Этот уже сделано! отправлено RoboClub 27 июня 2003 г. 12:20

Как я понял у вас 3 коллекторных движка с редукторами. В вашем случае я взял-бы C167. 4 16-битовых ШИМа 10 битовый АЦП с коммутатором на 16 и т.д. одного должно хватить всем, но главное - возможность программирования на стандартном С. Некоторые программируют этот контроллер совсем не зная его ассемблера и получают вполне приличные результаты. Алгоритмы не связанные с железом можно отлаживать на писишных сях, например переносимость в Keil с WC, IMHO, вполне приличная, главное не использовать ++.

• Почти так! — RoboClub   (27.06.2003 13:25, 217 байт, ссылка)