И еще. Вы сможете найти в I-net множество проектов роботов, в которых используются совершенно различные контроллеры. («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

И еще. Вы сможете найти в I-net множество проектов роботов, в которых используются совершенно различные контроллеры.

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

А для Вас конкретно нужно искать по ключевым словам servo motor control. Вы найдете массу интересных вещей для себя.