Ответ: Chartist 4.1 - быстрая и очень качественная рисовалка алгоритмов и блок-схем. Также если есть привязанность к мелкософт продуктам - можешь рисовать в Visio, правда в Visio рисование алгоритма займет кучу времени, если не знаком с Visio, то еще и разбираться долго прийдется...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)