IMHO все системы последовательно-командного типа в условиях помех склонны к зависанию. Т.е. чтобы достичь текущего состояния надо N команд. Выпадение хотя бы одной приводит систему в совершенно другой режим работы...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)