[an error occurred while processing this directive]
А почему бы Вам самому не написать ОСРВ исходя из особенностей вашей задачи и выбранного Вами МК (только при таком подходе можно добиться max эффективности).
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)