[an error occurred while processing this directive]
да чего крутого то, поток элементарный, типа подождать датчик, поспать Х миллисекунд, освободить какой-нить объект, породить 2 других потока и умереть. А стек все равно большой ему давать придется
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)