BTW для HID свой драйвер не нужен - так что если есть свой программист-электронщик и писатель софта для PC, за драйвер платить вообще не нужно - они сами должны все сделать без дополнительных драйверов ;)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)