Насколько я помню, частота асинхронных двигателей может меняться в очень незначительных пределах. Может, редуктор какой-нить лучше поставить? А так - читайте книги по электрическим машинам (например, Кацман - просто супер) ...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)