[an error occurred while processing this directive]
|
Забор называется: CAN Physical Layer (c) CiA
1. Действительно, был неправ/забыл есть линии CAN_L и CAN_H, т.е. он не однопроводный.
2. Арбитраж побитный (прямо на титульной странице).
The MAC (Medium Acces Control) layer of the CAN protocol defines the non-destructive bit-wise arbitration, so that the message with highest prior identifier will get the bus.
E-mail: info@telesys.ru