Микропроконтроллеры обычно имеют два выхода: один - для входа вольтов, другой - для входа амперов. Главное - чтобы не пересекались, т.к. по паразитной схеме "замещающее АВОСЬ" может произойти конклюзия и надо добавить инвертор для получения "АВОСЬ-НЕ" (+). ;-)
(«Телесистемы»: «Конференция «Микроконтроллеры и их применение»»)