дык, на этот случай должны быть аппаратные приморочки типа запуска исполнителя с помощью частотного управления. Задатчик сдох (молонья попала) - частота пропала - насос встал - гараж спасён.
(«Телесистемы»: «Конференция «Микроконтроллеры и их применение»»)
info@telesys.ru