[an error occurred while processing this directive]
Ответ: Кажется, в журнале "схемотехника" N1 -2002 (03?) была статья типа "практика для чайников" - как настроить контур ПИД регулятора руками в сжатые сроки А.Фрунзе. Неплохая статья. У этого журнала должен быть сайт..
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)