[an error occurred while processing this directive]
Ответ: А зачем OS_ENTER_CRITICAL? У uCOS2 для обеспечения эксклюзивного доступа к объектам есть мьютексы и семафоры... а вот что делать в сальве, если нужно обеспечить гарантированную реакцию в течение 0,xxx сек на событие, если сейчас процессор заняла на 1...2 часа второстепенная задача???
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)