1 бесплатно (для бессовестных :),2 разнообразные сервисы (очереди, семафоры, мэйлбоксы, менеджемент памяти (не MMU :))
для начала лучше прочитать книгу Лябрусса по UCOS-II.Если интересует, могу выслать на email
E-mail: info@telesys.ru