|
Я всегда откладываю на потом решение этой проблемы и так и не решаю - watchdog просто дергается из основной задачи, и если она подвиснет то он и сработает. А если что другое, то так и останется висеть (например задача обмена по uart-у).
Решение "в лоб" очевидно - программный wd в каждой задаче и отельная задача на h/w wd но это как-то громоздко очень....
E-mail: info@telesys.ru