Существуют ли программы оптимизации расчётов: ввожу формулы которые нужно считать (не ЦОС), время MUL, SUB и.т.п. а на выходе получаю оптимизированную (например по времени) последовательность вычислений. Вручную просто только для простых случаев.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)