Остается только добавить: 1). Подтягивающие резисторы соизмеримы с нагрузками - это надо учитывать. 2) При больших расстояниях требуется учитывать сопротивление витой пары - оно уменьшает смещение на входах удаленных приемников . А статья нормальная.:)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)