Если для символьного (не более -8В), то обычно с вывода -U драйвера RS232, который практически всегда есть в приборе. Можно и любым безындуктивным инвертором семейства 766х, а для графических (до -25В) - простейшим однотактным DC/DC, каких море у Maxim, TI, Linear и др.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)