Смотря в каком режиме пользуешь... Если близко к предельной приёмистости, то побороть практически нельзя. Можно только снижать громкость "песен"... Если у тебя запас по скорости, то выкидывай к чёртовой матери модуляторы и пользуй тока 4 ключика типа IRF7341 c внешними диодами.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)