Ответ: Сходи на www.esacademy.com/products - там была реализация Canopen для Вашего варианта (естественно есть драйвер) («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

[an error occurred while processing this directive] Ответ: Сходи на www.esacademy.com/products - там была реализация Canopen для Вашего варианта (естественно есть драйвер)

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)