[an error occurred while processing this directive]
Ответ: да, кстати, тестовые проекты для многих CAN-чипов (микроконтроллеров) валяются в большом количестве в Сети, но для приведения их в божеский вид надо полностью переосмыслить код и его переписать. Наверняка и для этого контроллера на его сайте-изготовителе есть тестовые программы для пробного запуска.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)