[an error occurred while processing this directive]
Можно раскопать или выклянчить у Cygnal полную спецификацию их JTAG и поиграться с этим. У меня есть подозрение, что JTAG-регистры хитрым образом доступны как недокументированные SFR.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)