Запоминаешь пульацию мгновенной скорости (время между зубами тоходатчика) за оборот, на следующем обороте подаешь её (в противофазе и с упреждением на один зуб) на движок. Это если грубо говоря.. (+):
Одновременно с этим снова запоминаешь пульсацию за оборот и плюсуешь со старой пульсацией. Такой некий интегратор пульсаций. В результате, теоретически пульсации будут сведены к 0