Ответ: В передаточной функции по скорости интегратор лишний, либо она по углу. Задаваемую частоту можно генерировать изнутри. Алгоритм разгона - максимальное питание до примерного равенства периодов (просто измеряя период по датчику), после - управление с целью сведения разности фаз фронтов сигналов к нулю. Матлаб в помощь. ПИ или ПИД регулятор. Ускорить переходный процесс можно форсированием питания при разгоне, либо ШИМ регулятор с повышенным питанием. Но без экстремизма, контролируя температуру двигателя при наладке. Справится любой 8 битный ATMEL.
Отправлено
Monitor (82.179.67.254) 22 декабря 2016, г. 18:07
В ответ на:
Посоветуйте микропроцессор! отправлено
vitalyn 19 декабря 2016, г. 14:00