Если это энкодер для вращения руками рисок на 200 на оборот - очень несложно сделать хорошо на МК, только немного подумав. Если энкодер на 3000 оборотов в минуту, и рисок много - лучше посмотрите на ПЛИС.
E-mail: info@telesys.ru