unsigned char idata buffer_1[32]; // Буфер исходной последовательности
unsigned char idata buffer_2[128]; // Буфер выходной последовательности
unsigned int Number_Bit_In_Data; // Абсолютный номер бита в исходной последовательности
unsigned char Number_Byte, Number_Bit; // Номер байта и номер бита в байте
unsigned char X; //Размер фрагмента (3,4,5,6,7)
unsigned char i;

1) и 2) пункт
Number_Byte = Number_Bit_In_Data / 8;
Number_Bit = Number_Bit_In_Data % 8;

3) определяю сколько в исходной последовательности фрагментов по Х бит
unsigned char Count_X_Fragment;
Count_X_Fragment = Number_Bit_In_Data / X;

for (i=0; i <= Count_X_Fragment; i++)
{
buffer_2[i] = как заполнить выходной буфер... запутался
}