Автор пишет:
"Одной из таких задач является управление шаговым двигателем без шумов и с шагом не 1.8 градуса, как сказано в документации шагового двигателя, а до 0.0001 градуса. Казалось бы, задача сложна и нерешабельна, но, повозившись немного со схемами управления, пришёл к выводу, что всё реально и возможно."

Ни разу не видел, чтобы шаг двигателя делили на 18000 частей.
У тому же 0,0001 градуса это 0,36 секунд.

Цитирую статью о теодолитах
"высокоточные, с помощью которых горизонтальный угол измеряется одним полным приемом со средней квадратической погрешностью от ± 0,5" до ± 1";
точные, позволяющие измерять горизонтальный угол одним приемом со средней квадратической погрешностью от ± 2" до ± 15";
технические – со средней квадратической погрешностью от ± 20" до ± 60"

Каким образом автор будет измерять 0,36 секунд?