Скажем, физический уровень заточен изначально под то, что несколько передатчиков могут одновременно вылезти на шину и начать передавать. Это не аварийная ситуация, а штатная. Трансиверы выдерживают импульсные помехи до 70 Вольт, трансиверы RS-485 редко какие столько позволяют.

Арбитраж проще. На RS-485 если более двух устройств работают, то уже начинаются заморочки. Там либо ставить выделенного мастера, который опрашивает слейвов, но тогда невозможна передача сообщения по инициативе слейва, скажем, при наступлении события. Либо мутить токен-пассинг с восстановлением потерянного токена или ещё что-то такое же замутное. В случае CAN всё проще. Надо передать - запихал в контроллер, пнул - дальше оно само улетит.

Если надо всего 2 устройства соединять, то это тривиально и совершенно неинтересно. Любое решение будет удовлетворительным. Скажем, RS-422 поставить (у него 2 раздельных пары TX и RX в отличие от RS-485, у которого пара всего одна).

А вообще, такие вопросы надо всегда уточнять - ДЛЯ ЧЕГО? Какую задачу надо решить?

"Каждая ветка в лесу для своего предназначена, а потому - порядок!"