CAN может работать именно как шина, и при этом отлично работает по факту. а на счет точка-точка - это не ко мне вопросы. можно и почтовыми голубями пакеты отсылать. соединение точка-точка считается более надежным в плане топологии, т.к. повреждение одного луча не влияет на остальную сеть, в то время как повреждение сегмента шины может сделать невозможной связь как вообще на шине, так и между ее "краями".