Текст заголовка сообщения полностью: Если времени на разработку много, то надо использовать CAN. У него много встроенных фич, полезных. Если времени крайне мало, то RS485. Но можно не заморачиваться, а брать CAN и использовать только его аппаратную часть. Программный протокол может быть любой...