Ответ: Мультикоптер сочиняйте. онже квадра коптер и т.д.. Сложно придумать что в нем не юзается. Гиры аксели высотометры жпс. пид. BLDC. GPS автопилот. Ультразвуковые радары дальнометры. ну и FPV наконец. и все можно наращивать постепенно и с удовольствием.