=== если после завершения передачи не установился флаг ошибки, это дает 100% гарантию, что пакет принят.

Это бред. Простите великодушно. Изучайте азы теории передачи сигналов. Общая вероятность необнаруженной ошибки у CAN равна 4.7x10^(-11).

====RS485 без дополнительных программно-протокольных вещей такой гарантии не дает.

RS485 это напоминаю - физический уровень. Т.е. Вы сравниваете калоши с птеродактилями. А физический уровень RS-485 будет понадежней, чем у CAN

==== к тому же сеть из нескольких устройств на RS485 не очень просто строится, в то время как CAN специально заточен на это.

Извините, а много Вы ли знаете шинных интерфейсов, которые используют именно как шину? Одно из самых неприятных следствий шинной архитектуры является ее блокировка одним из неисправных устройств. Т.е. когда устройству снесло крышу, и оно начинает валить на шину, что ни попадя. В частности известный шинный интерфейс Ethernet никогда не включают, как шину. Только, как точка-точка. Все компьютеры в Вашем офисе соединены с роутером именно, как точко-точка. Никаких шин там нет.