Десятилетиями экспериментально, до сантиметров, определяют расстояние методом лазерной локации. Прямо по ходу видно и луч и экраны мониторов, но текста научного маловато, в источнике о котором я говорил прям рассказывали и показывали как все считается. Увы не получается найти, оч. много информации..

Что касается формулы, то давайте так: я постараюсь прокоментировать эту формулу а Вы со своей стороны помогите мне разобраться почему плюс умножить на минус - минус, а минус на минус - плюс!? Спасибобо!